大约两百多年前，来历不明的怪物“异尾”袭击了这个世界，因其难以消灭且具有同化性，异尾如瘟疫般席卷了整个大陆，幸存下来的人们被迫远离陆地来到了海洋上的千岛之地，在一座座孤岛上建立起了「鲸幕府」。依赖于天然屏障与鲸幕府的武装保护，人们在对异尾的恐惧中偏安一隅，然而面对着不断出现的危机，肩负着鲸幕府与文明不被毁灭的少年武士们，将如何唱响寻找新方向的鲸歌？